روبات رفتگر کازابلا

ترجمه : محسن تقی زاده - دسته : حیات خلوت ماشین الاتی

روبات رفتگر مفهومی کازابلا به مناسبت سالگرد 25 سالگی کمپانی کازابلا طراحی شده است.این روبات در نمایشگاه بین المللی 2013 شیکاگو رو نمایی شد.از آنجایی که این شرکت در زمینه ابزار و وسایل صنعتی آشپزخانه فعالیت می کند، این طراح صنعتی بامفهوم نویی از روبات در نمایشگاه حاضر شده است تا الهام بخش طرح های صنعتی آینده باشد.روبات از فرایندی استفاده می کند که الکترولیز میکروبی نامیده می شود، الکترولیز میکروبی، فرآیندی است که از باکتری ها به عنوان منبع قدرت بهره می برد. روبات مواد میکروبی ریز را وکیوم (مکش)  میکند ، سپس برای تامین قدرت خود انرژی باکتری های موجود در زباله را طبق فرآیند یاد شده (الکترولیز میکروبی) تحت کنترل خود در می آورد.یکی دیگر از ویژگی های منحصر به فرد این ربات چرخ های انعطافپذیر لانه زنبوری آن است که به روبات توانای صعود به بالا و پایین پله ها و موانع را می دهد ( ساختار لانه زنبوری یکی از مقاوم ترین سازه ها در طبیعت است) چرخ ها در مقابل فشار قابلیت خم شدن دارند.

ایده تراکتور مورچه (Ants tractor)

ترجمه : محسن تقی زاده - دسته : طرح های نو ماشین الاتی

تراکتور مورچه نسخه بهبود یافته تراکتور های امروزی است.این تراکتور مفهومی، توسط شرکت والترا طراحی شده است ، کمپانی که متخصص در طراحی تراکتور های سفارشی برای مشتریان است. پیرو همان اصول شرکت والترا ، تراکتور مورچه طرحی نوآورانه است که از نیروی محرکه سازگار با محیط زیست بهره می برد. طرح تراکتور مورچه کمپانی والترا به شما اجاز می دهد تا این تراکتور را در طیف وسیعی از نیاز های کشاورزی آینده به کار گیرید.

ایده تراکتورهای رباتیک

هانس سیبرگ، طراح سنعتی اهل استونی روباتی را طراحی کرده که می تواند تنها با فرمان گیری از خانه کارهای مزرعه را انجام دهد.او این ربات را Robotrac که مخفف تراکتور رباتیک است نامگذاری کرده است.

هلیکوپتر سمپاش بدون سرنشین

این هلیکوپتر به دلیل بهره گیری از موتور الکتریکی دارای صدای کمی می باشد.این نوع موتورها راندمان تبدیل انرژی بالا و سروصدای کمی دارند.این هلیکوپتر بدون سرنشین می تواند با کمترین مشکلی در فضاهای محدود و کوچک نشست و برخاست کند.درمقایسه با هلیکوپترهای دیگر از انعطاف پروازی بیشتری برخوردار است.ساختار کوچک و ظاهر جمع و جور این هلیکوپتر بدون سرنشین امکان حمل و نقل آسان را فراهم می کند، همچنین بال های این هلیکوپتر قابلیت تا شدن دارند و می توان آن را به شکل یک کیف حمل تبدیل کرد و در پشت وانت قرار داد.

این هلیکوپتر تولید قدرت بالایی دارد به طوری که می تواند در مقابل بادهای شدید پایداری خود را حفظ کند.این هلیکوپتر با بهره گیری از سیستم ناوبری خودکار و سیستم کنترل ثبات می تواند به مانند یک پرنده پرواز کند...

غربال و جداکننده cs در کمباین

در این روش (Cylinder separation) ،کاه و دانه های جدا شده از کوبنده اصلی به جای قرار گرفتن بر روی غربال های نوسانی،در طول مسیر خود تا انتهای کمباین از فضای بین کوبنده و ضد کوبنده ها عبور می کنند.

انواع غربال و جداکننده در کمباین

همانگونه که قبلا نیز عنوان شد ، 60 تا 90 درصد دانه ها در کوبنده جدا می شود . بقیه جداسازی باید در غربال ها انجام شود. به طور کلی غربال ها در انواع زیر موجودند:

1. نوسان کننده
   
2. دوار
   
3. CS
4. RT
5. RP
6. TF

در ادامه به شرح هر یک از موارد فوق خواهیم پرداخت.

کوبنده های APS در کمباین

تئوری کاربرد طرح APS این است که هر چه محصول با شتاب بیشتری به طرف کوبنده اصلی جریان یابد ،بازده جداسازی در کوبنده افزایش می یابد.اجزای تشکیل دهنده این کوبنده با توجه به شکل عبارت اند از:

1. شتاب دهنده
2. کوبنده اصلی
3. کلش کش
4. و ضدکوبنده

شتاب دهنده شامل دندانه هایی است که بر روی ان با الگوی مارپیچی قرار گرفته اند.این استوانه (شتاب دهنده) سه وظیفه اصلی بر عهده دارد ، 1.گرفتن محصول از نقاله تغذیه ، 2.دادن شتاب بیشتر به محصول ،3.پخش یکنواخت محصول جلوی کوبنده اصلی.انحناهای ضد کوبنده متناسب با قطرهای شتاب دهنده و کوبنده اصلی است.در این کوبنده ها ، یک مرحله از جداسازی دانه در ضد کوبنده ی شتاب دهنده انجام می شود.

---

منبع : مبانی و اصول طراحی ماشین . دکتر شمس اله عبداله پور

کوبنده های جریان محوری در کمباین

در کمباین های دارای کوبنده دوار یا جریان محوری (مرکب) ،روی گردنده ها به شکل مارپیچی ساخته می شود تا محصول را به خوبی از نقاله تغذیه بگیرد و به کوبنده برساند. دو گروه تسمه های سوهانی به فاصله 180 درجه از یکدیگر روی محیط خارجی هر گردنده نصب شده اند و باعث می شوند تا مواد به شکل دورانی و مارپیچی از روی ضد کوبنده حرکت کنند .تا 90 درصد از دانه ها در این قسمت از کاه جدا می شوند. واژه دوار از آن جهت به این کمباین ها اطلاق شده که عمل جدا کردن در آن ها با گردش استوانه گردنده (کوبنده) انجام می شود نه با حرکت رفت و برگشتی کاه برها یعنی عمل کوبیدن و جدا کرد و انتقال تواما انجام می گیرد ، واژه جریان محوری برای این کمباین ها به این دلیل به کار می رود که محور استوانه در راستای پیشروی کمباین است نه عمود بر آن{البته نوع جریان عرضی این نوع کوبنده ها هم موجود است} کمباین های دوار ممکن است دارای یک گردنده  یا دو گردنده موازی هم باشند که در خلاف جهت هم گردش می کنند.

انواع کوبنده ها در کمباین

کوبنده قلب یک کمباین است.محصول پس از درو توسط نقاله تغذیه در اخیار کوبنده قرار می گیرد که عمل کوبیدن محصول را انجام می دهد.کوبیدن اصولا تحت تاثیر دو عامل ضربه و مالش صورت می گیرد. عمل کوبیدن توسط استوانه کوبنده در برابر صفحه مشبکی به نام ضد کوبنده انجام می شود.معمولا تمام محصول در دستگاه کوبنده ، کوبیده می شود و 60 تا 90 درصد دانه ها در این قسمت جدا می شوند.دستگاه های مختلف کوبنده عبارتند از:

1. کوبنده های معمولی
   
2. کوبنده های مرکب
3. کوبنده های APS

آشنایی با عملکرد کمباین

نام کمباین موقعی به وجود آمد که عملیات چیدن محصول و خرمن کوبی ، که بعدا تمیز کردن هم به آن اضافه شد،در یک ماشین کامل و واحد انجام گرفت.کمباین های امروزی ماشین هایی هستند که در شرایط مختلف محصول و مزرعه،به منظور برداشت ،کوبیدن ،جدا کردن و تمیز کردن تمام دانه ها به کار برده می شود.گر چه بسیاری از مردم کمباین را می شناسند ، اما تعداد معدودی با طرز کار این ماشین آشنا هستند.